Posibles Combinaciones

Como ya mencioné antes, tengo dos autos a control remoto similares, que aunque no veo demasiadas posibles combinaciones con el hovercraft, si creo que pueden ser muy útiles en el caso de haber faltantes o cosas por el estilo. Aunque también por otro lado se podría hacer algo interesante con varios juguetes a control remoto.Por otro lado, al haber ido a un secundario técnico, tengo varios dispositivos electrónicos que pueden ser muy útiles tanto para la combinación, como también para solucionar distintos problemas, sin ir mas lejos la fuente que me permitió realizar la carga de la batería. Una de las cosas que tengo del secundario, que creo ser muy potente en cuanto a las prestaciones que posee, es una placa adquisidora de datos que tiene entradas y salidas digitales y analógicas, conexión directa con la computadora a través de el puerto com, fuente integrada, display, posibilidad de conexión de teclado y una infinidad de posibles configuraciones. La misma esta comandada por el microcontrolador Atmel 89c51 24pc, cuya hoja de datos pueden encontrar en el siguiente link http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/A/T/8/9/AT89C51-24PC.shtmltcatalog.net/es/datasheets_pdf/A/T/8/9/AT89C51-24PC.shtmlC51-24PC.shtml . El mismo contiene un programa realizado en el leguaje assembler, que nos permite leer las entradas y escribir las salidas de todos los tipos, incluso el display. La forma de lograr esto es con un simple código hexadecimal que al enviarlo por el puerto com de la computadora, el micro lee realiza la función correspondiente en cada caso al leer dicho código. Se me ocurre por ejemplo utilizar la placa para comandar el hovercraft con los pies en lugar de con las manos, o quizás guiarlo por los movimientos que uno realiza en un ambiente determinado. Cabe agregar que además de esta placa adquisidora, tengo muchos componentes electrónicos e incluso muchas plaquetas armadas. Tengo plaquetas con operacionales que son útiles para emplear censores. También guardo un identificador de llamadas que armé que tiene la particularidad de tener una salida a la computadora que nos da la posibilidad de leer los datos de llamada con la PC utilizando el programa correspondiente. Además, tiene una entrada de 220V y una salida para conectarle una lamparita por ejemplo, la cuál se prenderá cuando el teléfono este sonando. Esta prestación del caller id fue diseñada con propósitos industriales, en donde los ruidos producidos por las maquinarias y demás no permitirían escuchar el teléfono. También podría realizar algo en conjunto con este dispositivo y con el juguete, dependiendo el número que llame se mueva en distintas direcciones, o algo parecido. Estas son algunas de las posibles combinaciones que se me ocurrieron.

Primeros Problemas

Quiero comentar, que ya desde el principio me encontré con problemas para que el juguete funcione normalmente. En primer lugar, el control remoto, tenía dentro del orificio de la antena, a una pequeña parte de la antena original, la cual se debe haber partido y no permitía que le ponga ninguna otra. Me tome el trabajo de abrir el control remoto y retirar el pedacito cuidadosamente con una pinza. Gracias a que tengo otros dos autos del mismo estilo, que quizás no sirvan para hacer hibridaciones, pero siempre son útiles para este tipo de cosas, tome la antena de uno de dichos autos y la use en el control remoto del Mini Typhoon. Por otro lado, no encontré el transformador para cargar la batería, y por lo tanto tuve que cargarla con una fuente de alimentación que tiene distintos voltajes de salida que yo mismo fabrique en el secundario. La batería del juguete era supuestamente de 9,6V, en consecuencia, como las baterías siempre se cargan con una tensión un tanto mayor para que la corriente fluya hacia y no desde la batería, la conecte directamente a una salida de 12V. Una vez pasado el tiempo correspondiente a la carga intente hace una prueba con el juguete pero la batería seguía vacía. Nuevamente lo intente con la fuente pero esta vez con una salida regulada, que además de poder aumentar el voltaje, tiene mayor nivel de corriente de salida. Utilice entre 12V y 14V. Ahora si, una vez finalizado el tiempo de carga, intente nuevamente y funcionó!

Información Externa

Aquí publico algunos links que encontré navegando por Internet que contienen información y videos del juguete. Estos últimos muestran su funcionamiento, incluso uno de ellos es una propaganda de venta:

http://www.virtualtoychest.com/t/typhoon/typhoon.html
http://www.frankwbaker.com/typhoonscript.htm
http://www.youtube.com/watch?v=Li2nPuN8lpo
http://www.youtube.com/watch?v=6-bLZfjxHWk&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=UsGINerJblY&feature=related

Estructura

En cuanto a lo estructural, es básicamente en la parte superior una estructura plástica, con un compartimiento para la batería como ya hemos mencionado, dos salientes estructuras de plástico en la parte trasera, en donde se encuentran los dos motores que comandan el movimiento y junto a ellos, hay unas rejillas plásticas que envuelven sus hélices. Además, en la parte superior, podemos observar en el centro, la toma de aire del motor principal. En cuanto a la parte inferior, observamos un esqueleto de telgopor mas duro que lo habitual, en donde con la ayuda de un reborde plástico se monta el caucho para que no pierda aire en donde se une con la estructura plática superior. En la parte inferior del caucho, la que tiene contacto con la superficie, hay una pequeña parte de plástico en donde se encuentra la salida de aire, que genera esa delgada capa de aire entre el juguete y el suelo. La caja de plástico en donde se encuentra la plaqueta principal, se encuentra montada en la parte interior de la estructura superior de plástico, es decir, que esta entre la estructura de plástico y el esqueleto de telgopor.

Placa principal

Cuando desarme el Mini Typhoon, me encontré con una única plaqueta, que tenía dos inputs y 2 outputs. En cuanto a los inputs, el primero era de alimentación. Posee una conexión directa con la batería recargable de 9,6v con la que funciona el juguete, la cual se encuentra alojada en un compartimiento en la parte delantera. La segunda entrada, es a través de un conjunto de pines, en donde uno de ellos se encuentra conectado con la antena.
El funcionamiento esta basado en 3 motores. Todos ellos tienen adheridos a sus rotores distintos tipos de hélices, que los convierten en ventiladores. Uno de ellos, el principal, se encuentra siempre encendido mientras el juguete lo este. Es el encargado de inflar el caucho y de generar esa delgada capa de aire entre dicho caucho y la superficie. Los otros dos, son los dos outputs definidos al comienzo, se encuentran conectados a la plaqueta a través de los pines restantes. Son los encargados de producir el movimiento del dispositivo. La plaqueta recibe a través de la antena un código proveniente del control remoto que debe decodificar para luego encender o apagar estos dos motores según corresponda y así producir el movimiento deseado. Cabe agregar, que posee al igual que el control remoto, una ficha on-off. La plaqueta se encuentra en una caja plástica cerrada. De esta solo se observan los pines a través de los cuales se conecta a la antena y a los dos motores de comando, la conexión con la alimentación, el switch on-off y el rotor del motor principal sobre el cual se monta una hélice distinta a la de los otros dos.

Control Remoto

Una vez presentado el juguete, paso a explicar de manera mas profunda el funcionamiento que tiene el mismo, el cual no es de una alta complejidad y que pude conocer simplemente con desarmarlo.
Para comenzar, contamos con un control remoto, que como ya hemos especificado anteriormente contiene los comandos simples. Se alimenta con una batería de 9v, la que es empleada en algunos dispositivos electrónicos comúnmente utilizados en nuestras casas, y posee una ficha on-off que nos permite encenderlo cuando así lo queramos. Posee dos pares de contactores, que son accionados mecánicamente a través de las palancas que actúan como comandos, aquellas que nosotros movemos hacia adelante, hacia atrás o hacia los costados según deseemos. Luego, se codifica electrónicamente los datos provenientes de los contactores, y se los envía, a través de la antena, al juguete.

Comienzo

Para empezar se nos pidió llevar a clase algún juguete que aún conserváramos, ya sea por un valor afectivo o por alguna fascinación particular, que posea algún tipo de funcionamiento para ser investigado. En mi caso, elegí un juguete que me gustó mucho desde una navidad en donde mi papa me lo regalo. Creo que una de la razones principales por las cuales me gustó tanto, fue por que me parecía súper tecnológico, aunque quizás no lo era tanto. Su nombre es Mini Typhoon II hovercraft y fue fabricado por la empresa de juguetes TYCO. Se trata de un dispositivo a control remoto que se puede describir como una especie de lancha cuyo casco no es rígido, por el contrario, es una especie de caucho que al llenarse de aire forma algo similar a un colchón inflable que le da la capacidad de poder ser utilizado en tierra y en agua. El aire, además de inflar el caucho anteriormente mencionado, forma entre este y el suelo una capa delgada de aire que produce en el juguete algo similar a lo que sucede con el disco del tejo. La razón por la cual el juguete emplea este sistema es sencillamente para reducir el rozamiento con el suelo y así requerir menor fuerza para trasladarse. Por último, dentro de esta descripción general del dispositivo, cabe destacar contamos con un control remoto con comandos simples, permitiéndonos movernos hacia adelante, hacia atrás y hacia ambos lados.